@晚点LatePost 报道了理想MEGA(图片)关于后轮转向的看法，我认为是完全站不住脚的。
理想汽车认为：后轮转向会让第三排乘客感受到更快的横向摆动，且必须要设计为主前驱不利于豪华。
第三排乘客的横向摆动与两个因素息息相关：车速与转向角度。
- 当车速较高时，更大的转向角确实会让第三排乘客感受到强烈的横向摆动；
- 车速较低时，转向角大小并不会影响第三排乘客的感受。
图1 乘用车底盘系统开发：车辆动力学原理应用与正向开发工程实践 图片来源[1]
如图2，当车速显著低于30km/h，后轮反向转动向、减少转弯半径，提高机动性；高速时同向转向，提高操纵性和稳定性。
请问，哪个司机开MPV倒车入库的时候，把速度开到30km/h以上？
图2 @晚点LatePost报道理想MEGA关于后轮转向的看法
与图2的认知相反：正是由于后轮转向的存在，车辆在变道的时候后轮同向转向，提升了提高操纵性和稳定性。也就是说，后轮转向更倾向于“平移变道”，大大消弱了第三排乘客的横向摆动。
如果MEGA不上后轮转向，原因为不知道后轮转向在30km/h以上同向转动，那对于这么一款寄予厚望的产品来说，真的是太可惜了！
理想关于“怕第三排横向摆动所以不上后轮转向”的说法，约等于“为了让第三排乘客舒服点，所以咱们开MPV的同学倒车入库要尽量多打几 把，能一把进的车位也要打三把”！
再说“主前驱”、“主后驱”的概念。
凯迪拉克曾提出“无后驱、不豪华”的说法，请注意，它这句口号针对的两个特性：运动车型、两驱车。
小鹏X9四驱版是前 235 kW 后 135 kW，而 MEGA 是前 155 kW 后 245 kW。那么，四驱车型还存在“主前驱”或“主后驱”的概念吗？
如果你开蔚来，应该可以感受到：同样的加速度下，运动模式比舒适模式的直线行驶更平稳、变道操控性更强，这其实就是四驱相对于两驱的优势。
因此，一辆四驱车型的正确用法为全时四驱，也就是接近于前后50：50的驱动力分配（除非续航不够了临时使用两驱）。也就是说，对MEGA这款车来说，当需求功率小于155*2 = 310kW时，或者考虑到加速时的重心变化保守一些说270kW吧，就不存在所谓的“主后驱”的概念。
我开车算是很猛的，蔚来APP会显示旅程的功率曲线，那我的ET5也很少超过200kW，这个程度已经可以把乘客的午饭给晃出来了。那么，开MEGA经常超过270kW那是什么司机？
要注意的是，后驱小电机未必能省多少空间，小鹏X9的后驱135kW省空间，还有一个原因是自研同轴电机。理想MEGA是直接从供应商买的电机。
前者是根据后车身的空间来设计电机，后者是根据供应商的电机尺寸来设计后车身整车布置，以及是否使用了一体化铝压铸技术，这才是用不上后轮转向技术的根本原因。
图3 乘用车底盘系统开发：最小转弯直径 图片来源[1]
图3：最小转向半径是最主要的整车指标之一。也是车辆行业教科书中写的常识，似乎又有人想颠覆常识？
参考文献
[1] 吴旭亭先生著《乘用车底盘系统开发：车辆动力学原理应用与正向开发工程实践》
